Pasti, Bolehkah Backflip Tetapi Bolehkah Robot Memegang Kerja Meja?

Pasti, Bolehkah Backflip Tetapi Bolehkah Robot Memegang Kerja Meja?
Kotaro
, robot robot humanoid yang diwujudkan di University of Tokyo, dibentangkan di Universiti Seni dan Reka Bentuk Perindustrian Linz semasa Festival Ars Electronica 2008.
Wikipedia.org CC SA 3.0.

Seorang rakan sekerja saya, seorang ahli robot, baru-baru ini mengisytiharkan bahawa jika seseorang boleh mengendalikan robot yang dimajukannya di makmalnya, ia boleh menahan kerja meja. Ini merupakan sentimen umum di kalangan ahli robotik bahawa perkakasan mekanik sedia ada adalah mencukupi untuk menggantikan manusia dalam banyak tugasan yang kita dapat hidup.

Bukannya perkakasan, langkah terakhir, keemasan untuk mempunyai rakan sejawat seperti manusia dalam pembangunan algoritma yang sesuai. Tetapi ini salah. Sebenarnya terdapat sedikit bukti bahawa robot mempunyai ciri-ciri mekanikal yang diperlukan untuk menahan kerja meja, tanpa mengira algoritma.

Robotikis seperti algoritma cinta rekan saya. Ramai di antara mereka membesar bermain permainan video di mana cabarannya sedang memikirkan melalui satu set tindakan yang betul, daripada satu set pilihan yang telah ditetapkan, sepadan dengan butang kecil dan diskret pada gamepad, di dunia maya. Untuk mengalahkan permainan video adalah untuk mencari urutan tindakan yang betul.

Apa yang tidak diketahui oleh ramai ahli robot adalah betapa luar biasa, dan sangat kompleks, pergerakan mereka sendiri di dunia nyata - walaupun dalam tugas yang paling kerap ditemui. Mereka cenderung membahagikan dunia pergerakan ke dalam kategori yang mudah dan bertentangan:

  • pergerakan (apa yang anda lakukan semasa anda sedang tarian atau kelas senaman, bernafas berat) berbanding kesunyian (apa yang anda lakukan apabila anda 'duduk', bernafas dengan ringan);

  • kerja yang keras, diketepikan (backflip) berbanding mudah, biasa (berjaya menangkap cincin kekunci yang tiba-tiba dilemparkan oleh rakan);

  • tugas-tugas ekspresif (berkomunikasi kemarahan) berbanding tugas-tugas berfungsi (berjalan di seberang bilik);

  • kekuatan, ketepatan, kebolehulangan (ciri-ciri di mana robot telah lama diluar manusia) berbanding kelembutan, kebolehubahan, kejutan (kebiasaan aneh pergerakan manusia yang perlu dihapuskan untuk prestasi optimum).

Kategori-kategori ini mempunyai kegunaan mereka, tetapi mereka juga membuat tempat yang buta bagi mereka yang ingin mengkuantifikasi dan meniru pergerakan sistem semula jadi - atau meramalkan impak masa depan yang akan dimiliki oleh mesin-mesin ini dalam kehidupan kita.

Dalam tarian, rumah profesional saya yang lain, kebiasaan tingkah laku manusia adalah sesuatu yang dirayakan, dijelajahi dan dieksploitasi. Tari menentang dan secara aktif menghalang pengkategorian mudah sedemikian. Idea 'kesunyian' tidak terdapat dalam sistem pergerakan Laban / Bartenieff, suatu taksonomi yang membentuk satu rangkaian ciri-ciri perkaitan yang saling berkaitan, yang berkaitan dengan dualitas yang membuat kategorisasi tegas tindakan tubuh tidak mungkin. Sistem ini menerangkan proses yang mana penari dan koreografer membuat rekaan inovatif pergerakan manusia melalui lensa analisis pergerakan Laban. Ini bentuk analisis kualitatif yang menggambarkan idea 'kesunyian aktif', yang mengakui jumlah aktiviti motor yang terlibat dalam memegang sebarang postur tertentu. Di bawah kanta tarian akademik, semua polariti di atas merosot:

  • manusia tidak lagi diam, memerlukan nafas yang berterusan melalui gerakan diafragma, yang mengalir ke setiap bahagian tubuh, terutama rusuk, detak jantung dan penyesuaian postur;

  • manakala robot boleh mencapai backflip, mereka tidak boleh menangkap objek dalam persekitaran yang berbeza-beza, memindahkan idea konvensional tentang apa yang 'keras' dan 'mudah';

  • berjalan di seberang bilik menyatakan maklumat mengenai keadaan dalaman rakan sejawat, oleh itu ia berfungsi dan ekspresif; dan

  • seorang lelaki di atas pentas di sebelah mesin boleh membuat lebih banyak sifat tekstur, dengan mudah mengatasi rakan-rakan mekanikal mereka.

So apakah yang diperlukan untuk 'menahan kerja meja'? Mari kita anggap robot itu mempunyai pangkalan roda dan dua lengan robot yang dilampirkan, beroperasi di dalam persekitaran yang relatif dikawal sebuah bangunan pejabat dengan meja adat untuk menampung bentuk yang tidak biasa, jika agak antropomorfik, mesin ini. Robot tidak akan menjadi autonomi; ia akan dibina oleh manusia. Sebagai penganalisis memecah koreografi, mari kita lihat semua perkara yang manusia tidak - bahawa manusia bergerak - untuk terus bekerja di meja kerja yang kelihatannya 'sedentari'. Untuk tugas-tugas ini, walaupun diberikan arahan siri yang betul dari operator manusia, robot yang masih ada akan gagal.


Dapatkan yang terbaru dari InnerSelf


Lipat tepat sekeping kertas yang besar dalam satu percubaan: terdapat kilang-kilang di mana struktur mekanikal yang khusus melipat kertas secara autonomi setiap hari, tetapi mereka tidak menggunakan robot humanoid. Robot koleganya akan menjadi tidak masuk akal dalam apa-apa ruang; kelebihan itu dimaksudkan untuk dalam kegiatan serba guna. Tetapi, humanoid hari ini dengan mudah akan gagal pada jenis lipatan yang dilakukan oleh manusia, perlahan-lahan menavigasi lipatan ke bawah pada masa yang tepat bahawa seluruh kertas akan membengkok, menggunakan maklum balas haptik dan visual. Dalam imej di bawah, siku, permukaan lengan bawah dan hujung beberapa jari membimbing lembaran yang tidak dibalas dengan konsert. Robot hari ini akan merosakkan kertas dengan menggerut pada masa yang salah, atau tidak dapat mengawal permukaan fleksibel yang besar.

Lipat tepat sekeping kertas yang besar dalam satu percubaan (boleh robot memegang kerja meja?)

Klip kertas: apabila memungut klip kertas, manusia secara tidak sengaja menjatuhkan tangan mereka ke dalam tab klip. Kami tidak bertujuan untuk satu, kami hanya bertujuan untuk semua balang. Sebaik sahaja kami berada di sana, kami melancarkan tangan kami, memanfaatkan pelbagai titik akhir yang diartikulasikan, mengambil satu atau lebih sedozen, dan kemudian dengan cepat mendapatkan cengkaman pada satu dan melepaskan yang lain. Robot biasanya diprogramkan untuk mengambil hanya satu objek pada masa itu. Tugas ini akan mengambil banyak pemantauan, kepada kerengsaan bos.

Klip kertas (bolehkah robot memegang kerja meja?)

Unstick label dari dirinya sendiri: Label melekat pada sesuatu adalah aspek penting dalam banyak pekerjaan. Label tersebut mudah diupas dari kulit dan tidak begitu mudah dari logam dan plastik. Walaupun mesin yang hampir selari dengan label berulang-ulang melekat pada objek yang sama setiap hari tidak mempunyai masalah, mesin di tempat kerja mungkin menerima pelbagai jenis objek dan saiz label - seperti anda, mungkin mengambil beberapa percubaan untuk mendapatkan ia berbaris dengan betul, tetapi, ia, tidak seperti anda, akan berjuang untuk mengatasi percubaan yang salah.

Cabut label dari dirinya sendiri (bolehkah robot memegang kerja meja?)

Ambil sekeping kertas, jatuh dalam ruang yang ketat: jika kertas jatuh di antara papan bas dan kaki meja anda, anda mungkin tidak dapat mencapainya secepat mungkin. Sering kali, apa yang diperlukan adalah jangkaan awal, tidak berjaya, dan kemudian penginapan yang berlipat ganda, skapula anda menggeser ke belakang anda, jari merah jambu anda menyeret keluar ke tepi sedikit seperti yang anda bersandar ke dalam lengan anda, mencari otot yang licik dengan hanya sedikit , supaya anda mendapat kelulusan tambahan di sekitar radiator dan ... di sana! Awak dah dapat. Robot hari ini tidak akan mempunyai semua pilihan tambahan yang membolehkan manusia menavigasi ruang yang ketat. Mesin ini biasanya mempunyai pautan tegar yang hanya berputar - tidak diterjemahkan relatif kepada satu sama lain seperti tulang boleh, selalu-sedikit, lakukan. Sekiranya robot itu menjatuhkan sekeping kertas penting dan tidak dapat mengambilnya, atau ia meninggalkan potongan-potongan kertas di sekeliling meja, saya meragui ia akan menyimpan tugasnya.

Ambil sekeping kertas, jatuh dalam ruang yang ketat (bolehkah robot memegang kerja meja?)

Sesuai ketawa pada jenaka yang tidak sesuai: kita semua ada di sana. Bos atau rakan anda membuat jenaka luar. Tidak kira bagaimana anda memutuskan untuk bertindak balas, anda perlu berjalan dengan baik jika anda ingin kekal dalam rahmat yang baik. Anda boleh, tentu saja, memilih untuk tidak ketawa. Atau, pada yang lain melampau, anda boleh memberikan perut yang hangat. Kedua-dua pilihan ini mungkin bertanggungjawab untuk meletakkan anda dalam kedudukan yang sukar. Di satu pihak, tidak ketawa sama sekali boleh memalukan bos anda; Di pihak yang lain, ketawa terlalu keras boleh memberi kesan bahwa anda menyetujui jenaka yang tidak sesuai. Oleh itu, anda mungkin akan memilih untuk mencari sesuatu di antara. Ini memerlukan memanfaatkan kerumitan mekanikal anda sepenuhnya untuk menunjukkan kelulusan dan penolakan warna secara serentak. Mungkin anda memberikan ketawa yang dipaksa dengan mata yang tidak setuju dan senyuman setengah, membiarkan bos anda tahu bahawa anda memahami jenaka, tahu itu tidak sesuai, tetapi juga tidak akan memberitahu sesiapa tentangnya. Ia mewujudkan sejenis ikatan sosial yang boleh menjadi sangat penting di tempat kerja, menggunakan tingkah laku yang robot seperti rakan sekerja saya tidak dapat meniru.

Sesuai ketawa pada lelucon yang tidak sesuai (bolehkah robot memegang kerja meja?)

Robot boleh 'lakukan backflips' adalah satu prestasi yang mengagumkan. Pada pandangan pertama, backflip kelihatan seperti puncak prestasi fizikal: begitu ramai orang boleh melakukan salah satu daripada ini! Di sisi lain, menangkap satu set kunci berbentuk aneh, dilemparkan tanpa amaran, tersusun dalam bentuk yang canggung, terbang melampaui pelbagai latar belakang - mungkin dalam hujan pada waktu malam oleh teman mabuk dengan koordinasi yang lemah - adalah tugas yang hampir semua manusia dewasa boleh lakukan tetapi sedikit, jika ada, robot dapat menyelesaikannya.

Dengan segala cara, terus-menerus memerhatikan dengan rapi sebagai ahli robot terus memperbaiki kebolehan mesin mekanikal. Tetapi ketahuilah bahawa diri anda sendiri (ya, walaupun anda dengan pekerjaan meja yang mengecilkan kelas latihan mingguan), anda melakukan perkara-perkara yang luar biasa yang belum kita fahami - yang belum kita nilainya.Kaunter Aeon - jangan keluarkan

Tentang Pengarang

Amy LaViers adalah penganalisis pergerakan yang disahkan, menerusi Kajian Pergerakan Institut Pergerakan Laban / Bartenieff di New York, dan pengarah Makmal Robotik, Automasi dan Tarian (RAD) di University of Illinois di Urbana-Champaign. Dia adalah pengarang bersama, dengan Magnus Egerstedt, daripada Kawalan dan Seni: Pertanyaan di Persimpangan Subjektif dan Objektif (2014).

Artikel ini pada asalnya diterbitkan pada Aeon dan telah diterbitkan semula di bawah Creative Commons.

Buku-buku yang berkaitan

{amazonWS: searchindex = Books; keywords = robot jobs; maxresults = 3}

enafarzh-CNzh-TWnltlfifrdehiiditjakomsnofaptruessvtrvi

ikuti InnerSelf pada

icon-facebooktwitter-iconrss-icon

Dapatkan Yang Terbaru Dengan E-mel

{Emailcloak = mati}